1）按功能分類：

常用鏡頭（定焦鏡頭和變焦鏡頭）

特殊環境專門設計（廣角鏡頭、針孔鏡頭等）

2）按應用場合分類：

廣角鏡頭（視角在90°以上，用於電梯轎廂內、大廳等小視距大視角場所）

標準鏡頭（視角在20°-90°以內，監控距離可達50米，用於走道及小區周界等場所）

長焦鏡頭（視角在20°以內，焦距範圍從幾十到上百毫米，用於遠距離監視）

變焦鏡頭（焦距範圍可變，可從廣角變到長焦，用於景深大，視角範圍廣的區域）

針孔鏡頭（用於隱蔽監控）

鏡頭越小，監控的面積越大，而圖像物體相對較小。鏡頭越大，監控的面積越小(窄)，而圖像物體相對較大。

3）按光圈分類：

手動/自動光圈定焦鏡頭和自動光圈變焦鏡頭兩種。

1）焦距和視角：

根據自身對焦距的需求選擇鏡頭。通常3mm, 8mm, 12mm,或50mm焦距的鏡頭比較常用的。焦距越大視角越小，它們之間具有反比的關係。一般而言，會選擇10mm或以下焦距鏡頭，因為我們需要相對寬闊的視野。但根據特殊情況，需要遠距離監控時可以選擇長焦鏡頭。

注：①5MP攝像機主要是視場角變大，遠近無明顯變化；②實際使用不同的鏡頭和攝像機，實際值會有一定偏差。

2）變焦或定焦：

鏡頭有變焦和定焦之分。比如，鏡頭有3mm（定焦）和3-10mm變焦。一般來講，首選變焦鏡頭。定焦鏡頭因爲價格便宜，多用在成本控制中。如果使用變焦鏡頭，可以輕鬆地調整視角。如果使用定焦鏡頭，獲得與變焦等量視角必須前後移動攝像機位置。

3）光圈：

光圈是限制光綫通過鏡頭的指數。光圈越大，允許通過的光線量越小，如f/1.4光圈是f/2.8光通量的4倍。進光量越大，成像越清晰。

4）光圈控制：

光圈控制可以改變通過鏡頭的光的量。固定，手動，自動和自設是4種基本光圈設置。但自動和自設是最常用的方式，而且通過測試，這兩種方式沒有明顯的區別。

5）快門速度：

快門不是鏡頭部件，但它能控制感光器材的曝光量。大多數攝像機使用快門與光圈一起控制光綫的采集量。快門控制感光器材的曝光時長，一般用分數來指示（如1/1000s, 1/100s, 1/30s, 1/3s 等）。